1603, alors que le Japon se reconstruit suite à de nombreuses guerres, un terrible clan sème la terreur à Edo. Le clan Fûma, qui a à sa tête le démoniaque Kôtarô, terrifie la population locale. Pour contrer cette menace, le shogounat décide d'engager le voleur Jinnai Kôsaka, le voleur le plus célèbre de son temps..